Родился 29 октября 1890 года в Холмогорах Архангельской области, с 1905 года работал в Петербурге слесарем в мастерских.
В партию вступил в 1917 году в военной организации при дворце Кшесинской, где в то время находился ленинский штаб. Песочников был большевиком и одним из руководителей восстания рабочих и солдат в Мурманске, куда он прибыл в мае 1918 года как машинист буксира «Выг». А после установления Советской власти Кузьма Яковлевич был членом исполкома Мурманского совета депутатов и ревкома, членом организационного бюро по созданию Мурманской парторганизации. 22 - 23 февраля 1920 года он возглавил созданный отдел по борьбе с контрреволюцией, спекуляцией и саботажем.
В апреле 1920 года К.Я. Песочников был командирован Мурманским исполкомом в г. Вардё (Норвегии) для ведения переговоров о закупке угля. Однако главной целью этой командировки было выполнение специального задания - он доставил в Россию почту Третьего Интернационала, часть из которой была адресована непосредственно В.И. Ленину.
В 1935 году К. Я. Песочников ушел добровольцем в Военно-морской флот.
Умер Кузьма Яковлевич Песочников от голода, будучи начальником продовольственного склада, в 1942 году в блокадном Ленинграде.
Оптимизация статьи - промышленный портал Мурманской области